褚遂良传世书法中最著名的是楷书《阴符经》，褚遂良的《阴符经》字形端庄刚健，极其工整，每个笔画都划分得非常清晰。他在书写时严格按照传统规则和法度进行，注重画面的整齐、工整、稳重、端正，在笔画上也非常讲究筆勢。褚遂良在写作时还采用了一些特殊技法和手法，如点画、黑白结合等，使作品更加生动有趣。并被认为是中国书法史上不可多得的珍品之一。
【原文】
上篇
观天之道，执天之行，尽矣。天有五贼，见之者昌。五贼在心，施行于天。宇宙在乎手，万化生乎身。天性，人也;人心，机也。立天之道，以定人也。天发杀机，移星易宿;地发杀机，龙蛇起陆;人发杀机，天地反复。天人合发，万化定基。性有巧拙，可以伏藏。九窍之邪，在乎三要，可以动静。火生于木，祸发必克;奸生于国，时动必溃。知之修之，谓之圣人。
中篇
天生天杀，道之理也。天地，万物之盗;万物，人之盗;人，万物之盗。三盗既宜，三才既安。故曰:食其时，百骸理;动其机，万化安。人知其神之神，不知其不神所以神也。日月有数，小大有定;圣功生焉，神明出焉。其盗，机也。天下莫能见，莫能知。君子得之，固穷;人得之，轻命。
下篇
瞽者善听，聋者善视。绝利一源，用师十倍;三返昼夜，用师万倍。心生于物，死于物;机在目。天之无恩而大恩生。迅雷烈风，莫不蠢然。至乐性愚，至静性廉。天之至私，用之至公。禽之制在气。生者，死之根;死者，生之根。恩生于害生于恩。愚人以天地文理圣，我以时物文理哲。人以愚虞圣，我以不愚虞圣;人以奇其圣，我以不奇其圣。沉水入火，自取灭亡。自然之道静，故天地万万物生。天地之道浸，故阴阳胜，阴阳推而变化顺矣。圣人知自然之道不可违，因而制之。至静之道，律历所不能契。爰有奇器，是生万象;八卦甲子，神机鬼藏。阴阳相胜之术，昭昭乎尽乎象矣!
起居郎臣遂良奉敕书。
